ESP作動時，會有機械摩擦的聲音嗎？

昨日(日，03-28)阿里山一日遊，下山出彎時，車速可能有點快了，再加上右前路面有突起面，來不及避開，造成車子右前方有稍微彈起(騰空)的情形。此時，車子出現機械摩擦的聲音，眼角瞄到儀表版有紅燈閃爍，推測可能是esp作動(第一次閃爍經驗)。請問"車子出現機械摩擦的聲音"，這是正常的嗎？還是底盤磨到突起面了？


註：上山時，早上8點多，看到左側一台銀色(或白色)wish撞山壁停在路邊，二輪掉到水溝。
下山時，下午4點多，看到右側一台香檳色camry也撞山壁停在路邊，二輪也掉到水溝。
開車還是開慢一別好了。
我想應有不少綱友有看到。僅陳述事實，勿筆戰。