轉彎前輪有異音及抖動

請問各位達人:
我家Focus TDCi 開了一年半
里程數約25000 Km 輪胎曾前後對調一次

約兩個月前
起初發現低速轉彎時前輪會有聲音並方向盤輕微振動(左轉時)
曾回原廠檢查
技師說正常 是輪胎舊了 和地面磨擦的聲音
我也相信了 的確只有在地下室較明顯 一般馬路感覺不太出來

但最近不論是聲音或是抖動越來越嚴重
甚至在行進中轉彎 感覺方向盤會震且不穩 感覺方向盤越來越重

請問這真的只是輪胎的問題嗎
還是承軸或其它底磐的問題
去原廠檢查兩次都說沒問題
但是實在令人難以安心

感謝解惑:)