怠速前進會頓 FORD TIERRA AERO

各位高手請大家幫我看一下
我的車是福特 TIERRA AERO
2004年份 跑八萬五
上個月才大保完
可是最近開起車來會有一種ABS沒放開的感覺
剛發車開十分鐘都很順
開了十分鐘後踩煞車停個紅綠燈時
一放開煞車 車子就會前進一下
又煞車一下
又前進一下
又煞車一下 (只有放開煞車沒有踩油門的情況)
很像煞車沒放開
加一點油門前進也會煞一下停一下
但沒有很大力的煞車感 感覺像是被含住又被放開 含住又放開
可是是有規律性的 好像輪胎轉到某個位置 就會被煞住一下子
而且在高速公路上踩煞車
就感覺ABS很大力的兜!兜!兜!兜!
開起來不舒服
我想問看看這樣是哪方面的故障?
謝謝各路高手解答~