老車ESCAPE 3.0 疑難症狀請教

02年ESCAPE 3.0 雖然是高齡老車，其實除了油耗個高，車況大體上還相當不錯，只是從去年開始，有時會出現二個狀況，回原廠插電腦也檢測不出來：⑴有時在等紅燈排入N檔，轉速會不正常拉高到2千多多(怠速控制閥也換過了) ，若立刻熄火，重新啟動，絕大多數都會恢復正常轉速。⑵有時在排入R檔時，車子會熄火，重新發動後就正常。
以上狀況雖然不是常常發生，但還是非常困擾。請問各位大大先進，這到底是哪裡出了問題？祈求賜我良方解藥，給我指教，小弟當感激不盡！