focus開了15000公里都沒有回廠保養

事情是這樣的，我有一台2021/02出廠的focus st-line lommel ，這台車在15000公里(含)以前我在開的時侯都有正常回廠保養，後來我出國工作，這台車借給親戚代步，20000、25000公里時問他都說有去保養，因為是親戚所以我也沒有懷疑過。
後來我回國車還給我的時侯里程在26000左右，我就繼續開到上週有天要用車卻發現電瓶沒電了，開回原廠才發現這台車在20000、25000竟然都沒有保養紀錄，當下馬上打電話去質問那個親戚，他一開始還辯解說是去外廠保養，後來才說其實完全沒有保養過... 礙於他是長輩實在也不好與他爭吵太多
現在車子里程即將30000，也已過保，我是要回原廠還是直接在外廠做大保呢？
萬幸的是目前車子沒有任何異狀

補充說明一下為何答應借車：
我出國前他的老vios剛好壞掉，維修廠報價記得要將近10萬，所以他就報廢打算再買車，然後我媽就提議讓我車借他開，因為他在我小時候真的對我很好很照顧我所以就答應了。