藉由影像辨識技術偵測車道分隔線，若車輛發生異常偏移車道狀況，系統會以儀錶板警告圖示與方向盤震動提醒駕駛，可於72～145km/h速度範圍作動。
真的很奇怪，只給半套，在市區，在省道，速度低於72公里，就不能用了，只能在高速公路上用，真無山小路用。
LKAS車道維持輔助系統
當車輛有異常偏移車道狀況，但駕駛卻沒有啟動方向燈或轉動方向盤時，系統便會主動提供輔助力道協助修正行車路線回到車道，作動速度範圍也同為72～145km/h。
真的很奇怪，只給半套，在市區，在省道，速度低於72公里，就不能用了，只能在高速公路上用，真無山小路用。
RDM道路偏移抑制系統
當車輛「非意圖」駛出車道的邊界線時，將以方向盤震動與燈號警示，若駕駛仍未修正車輛，系統便會主動讓車輛減速並幫助修正行車路線讓車輛行駛於車道內，作動時速為72～145km/h。
真的很奇怪，只給半套，在市區，在省道，速度低於72公里，就不能用了，只能在高速公路上用，真無山小路用。
FCW前方碰撞警示系統
車輛時速在5～100km/h之間，若系統偵測車輛與前方車距快速縮減時，便會以方向盤震動、警示音與儀錶圖示等方式提醒駕駛者注意。
和outlander 動作範圍0~180公里，和outlander比，偵測範圍只有一半，
買這車，上高速公路只能跑低於100公里以下，跑超過100公里，FCW就不會動作，上高速公路，速度超過100公里，要自求多福。
CMBS碰撞緩解煞車系統
車輛時速在5～100km/h之間，若系統判斷車輛有碰撞風險時，便會預先針對煞車系統加壓，若駕駛未能反應，則會主動啟動煞車避免碰撞或減低碰撞傷害。
和outlander 動作範圍0~180公里，和outlander比，偵測範圍只有一半，
買這車，上高速公路只能跑低於100公里以下，跑超過100公里，FCW就不會動作，上高速公路，速度超過100公里，要自求多福。
ACC主動式車距調節定速巡航系統
車速達到30km/h以上時可開啟，當前車減速或有車輛切入前方時，便會自動調節車速維持所設定與前車的安全距離，並視道路狀況自動回復所設定的巡航車速。
outlander 動作範圍0~180公里，不敢說，ACC動作範圍多少，不會又是ACC動作範圍作動時速為72～145km/h。
LSF低速自動跟車
ACC啟動狀態下，若車速降低至30km/h以下便會進入此低速自動跟車模式，若塞車時車輛停下並靜止超過5秒鐘，則會暫時解除定速跟車，但只要按下方向盤上的「RES/+」按鍵或輕踩油門則會回復原先設定的巡航車速。
好麻煩喔，outlander自動停到0公里停車，前面車在開動，就自動在跟車行駛，不用在按鍵或輕踩油門，根本不用腳在動。
Honda Sensing 這一套糸統，還有在改善空間，和一些車廠主動安全糸統，
偵測範圍只有一半，差人家太多。
買車不是要主動安全性要高嗎，主動偵測範圍這樣差，只有人家一半，
盲點偵測只給半套，右邊有影像，左邊沒有影像，那左邊是要駕駛人拿頭出去看嗎 ?
