[分享] Honda SENSING 版本、選配價整理

隨著先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, 簡稱 ADAS）日漸發達，加上去年底 ACCORD HYBRID 登台，Honda SENSING 也透過這款車首度登陸台灣。

而在今年中，發表的 5代CR-V，在頂規車型也搭載了 Honda SENSING，這是台本首次於國產車型上搭載 Honda SENSING，是台本一項重要的里程碑。

以結果來看，台本販售車型所搭載的 Honda SENSING，版本跟美規版和亞太版完全一致，沒有會像其他廠牌一樣，有拔掉sensor、關掉功能的狀況發生。

由於看板上目前沒有人整理，以及看台灣媒體的資料看似也不是挺完整，所以就稍微整理一下。
雖然大部分的內容在先前的文章底下都有在留言整理過了，但與其去找沉下去的留言和看酸民提供相對不完整又亂代風向的文章，不如開一篇新的，讓各位能方便瞭解所謂的 Honda SENSING。



首先，Honda SENSING 是 Honda 將先前開發的 CMBS、ACC、LKAS...等藉由前擋的「單眼攝影機」和車頭上的「毫米波雷達」感知的先進駕駛輔助配備，整合為一套的 ADAS 套件。



這套系統目前在全球分為日規版和美規版，另外歐洲、中國都是採用日規版，同屬亞太區的澳洲和泰國則是美規版，另外由於台灣引進的ACCORD HYBRID雖然是日製車款，但從配備上觀察，其實是美規版（美規自從9.5代後也是日本製造），因此搭載的 Honda SENSING 也是美規版的。

先看官方（日規）的影片介紹：


日規版主要功能一覽：


搭載車款







主要功能介紹：
CMBS 碰撞緩解煞車系統（部分車型整合油門踏板回饋功能，就是施反向力道於油門踏板，提醒駕駛者）：（影片1:37）
藉由「毫米波雷達」和「單眼攝影機」，偵測前行車輛、對向車輛以及步行者，在有可能發生碰撞時，提前發出警示提醒，並適時提供輔助，在駕駛有反應的狀況下，預先剎車，並適時加大剎車力道或啟動自動煞車。若是駕駛來不及反應，則會進行自動煞車輔助。
作動範圍：自身車速達 5km/h 以上、與前行車輛、行人或是對向車輛（不包含機車、腳踏車）相對速度達 5km/h 以上。針對對向車輛、行人部分，需於自身車速於 80km/h～100km/h 以下，系統才會作動。

針對同向前行車與行人情境示意圖：第一階段為警示音和顯示圖示，第二階段為輕微剎車輔助，最終階段則加大煞車力道，並自動煞車。

針對對象車輛情境示意圖：第一階段為警示音和顯示圖示，提醒駕駛能及時閃避。若駕駛未能及時閃避，系統會進行第二階段與最終階段的煞車輔助，並啟動自動煞車。


ACC 主動式車距調節定速巡航系統（部分車型搭載 LSF 低速跟隨功能）：（影片4:08）
藉由「毫米波雷達」和「單眼攝影機」，偵測前行車輛，自動調整車速維持適當距離。附 LSF 低速跟隨功能的車型，可自動跟車至停止，並自動起步或透過按鍵及油門重啟跟車。
作動範圍：30km/h 以上 / 附 LSF 功能之車型：0km/h 以上








LKAS 車道維持輔助系統：（影片4:45）
藉由「單眼攝影機」偵測車道線，隨時輔助修正方向盤，使車輛維持於車道中央，當車輛有可能偏離車道時，透過儀表板顯示及方向盤震動發出警示。
作動範圍：65km/h 以上



RDM 道路偏移抑制系統：（影片3:21）
藉由「單眼攝影機」偵測車道線，當車輛有可能偏離車道時，透過儀表板顯示及方向盤震動發出警示，並提供方向盤輔助力道，回歸正道。當偏移量過大時，適時提供煞車輔助修回正道。
作動範圍：60km/h～100km/h



進階功能：
預防衝撞行人輔助轉向系統：（影片3:48）
藉由「毫米波雷達」和「單眼攝影機」，偵測路邊行人和車道線，當車輛將駛出路邊行人那側的車道線，且有可能衝撞行人時，發出警告且提供方向盤轉向輔助力道，預防衝撞事故發生。
作動範圍：10km/h～40km/h



誤踩油門起步抑制系統（部分車型含油門踏板回饋功能、部分車型含預防倒車衝撞功能）：（影片2:54）
透過「毫米波雷達」偵測前方車輛，當車輛靜止或於 10km/h 以下行走時，若與前車距離過近，且駕駛者突然深踩油門或急加速，會於儀表板顯示警告與蜂鳴聲，並抑制引擎或馬達等動力系統的出力。
作動範圍：10km/h 以下





前行車輛起步提醒：（影片5:16）
停等紅燈時，當綠燈亮起，「毫米波雷達」偵測到前方車輛起步，且駕駛者遲遲未起步時，提示駕駛者起步。
作動範圍：與前車距離 10m 以內



AHB 自動遠近光燈切換：
透過「單眼攝影機」偵測環境明亮度、前方同向及對向車輛，適時調整啟閉遠光燈。
作動範圍：30km/h 以上





道路標示辨識功能：（影片5:35）
透過「單眼攝影機」辨識路邊號誌，提醒駕駛者。






美規版如圖（台灣目前的採用美規版，所以就截台本官網的圖了）


主要功能：
ACC 主動式車距調節定速巡航系統（部分車型搭載低速跟隨 LSF，具備 LSF 功能之 ACC 相當於為全速域 ACC）
CMBS 碰撞緩解煞車系統
LKAS 車道維持輔助系統
LDW 車道偏移警示系統
RDM 道路偏移抑制系統
FCW 前方碰撞警示系統
AHB 自動遠近光燈切換
TSR 道路標示辨識功能（於 10 代 Accord 首度搭載）


可以看到美規版跟日規版相比，缺了不少功能，但主要的 CMBS、ACC、LKAS、RDM 都是有的，至於為何美規版會獨步全球變半套，這部分我是不太清楚～
（註：LDW、FCW 在日規版是分別整合在LKAS、RDM 以及 CMBS 的功能裡，因此日規版沒有特別提出這兩項警示功能）

順帶一提，Honda SENSING 在官方有分為狹義的和廣義的說法，狹義的就是如同上面所介紹的，廣義的則是除了上述以外，還包含了「BSI盲點偵測系統」、「LaneWatch盲點監視系統」、「360°環景系統」、「3模式倒車攝影機」、「停車輔助系統（就是前後方的停車偵測雷達）」以及「倒車出庫輔助系統（就是所謂的RCTA）」。


再來討論台灣被鎖功能的可能性，以 Honda SENSING 當中的 ACC、CMBS...等跟雷達相關的功能來說，基本上都是藉由前擋單眼攝影機和毫米波雷達共同偵測，這套系統就是一整套的，不會有像隔壁棚只有鏡頭沒有雷達的問題。所以就看台本爭取到的是美規版還是日規版套件。

那會不會有像另一棚鎖功能的問題呢？
我覺得是不至於，本田技研應該沒那麼閒，為了台灣特別去鎖功能，更何況本田在台灣又沒有研發中心，會做的頂多就是調整作動範圍的最大值（要嘛調整文宣上的，要嘛是真的去調整系統）或是放生而已，而且泰國拿到的套件至少也是美規版，所以到時就是有就有，沒有就沒有。
會有人說可是美國就被鎖功能啊！但是當地有研發中心啊～

另外順便說一下，目前 CR-V 有項配備：「EPT電子預縮式安全帶」
為何要談論這項配備？
因為這項「EPT電子預縮式安全帶」頗關鍵的，且對台灣消費者來說是好消息，這項配備目前在日規車款當中只有 LEGEND 搭載，功能就如同上述的介紹，會結合CMBS作動，因此台規 CR-V 是有機會搭載和 LEGEND 同級的 Honda SENSING！


最後就是 Honda SENSING 的售價

美國官網有提供試算，選配價為 US$1,000 ，折合台幣約 30,200元


另外，用日本官方的試算，以基礎版 Honda Sensing 的 JADE 當例子，因為沒有標明單價，所以這邊用扣的來估價～
大約是 ￥110,100，折合台幣約 29,870元

未勾選價格


勾選後價格


參考美國和日本的售價，可以預估一套 Honda SENSING 的單價，大約為台幣30,000元。


參考資料來源：
Honda SENSING 日本介紹官網
Honda SENSING 技術官網
美規版介紹
中國官網介紹


有了 Honda SENSING，不僅保護駕駛者，也能保護身邊的人。這套在世界各國逐漸成為各車款標配的安全輔助系統，希望台本能盡快導入到全車系！

尤其是在台灣道路上，無時無刻出現三寶，我們雖然不能完全依賴 ADAS，但是就算駕駛技術再好，再怎麼小心提防，總是會有分心或是運氣不佳的時候，這時有 ADAS 提供適時的輔助，不僅可以減少事故發生的機率，也有機會降低事故發生後的傷害。（話說台灣道路根本是提供 ADAS 甚至是自動駕駛的最佳試驗資料庫中心啊，任何車廠在台灣的總代理或子公司應該鼓勵國外車廠，將ADAS列為標準配備，在車主同意的狀況下，還可以蒐集資料啊！）




P.S.雖然我當本田魂的資歷可能沒有比各位大大來得久，但我相信我喜歡 Honda 的熱情不會輸給各位，加上時常會上官網查看官方的技術資料，所以特別整理這篇有關 Honda SENSING 的資料，除了讓大家能更方便瞭解各國版本差異，以及國外的選配價格，也讓大家在有完整資訊的狀況下，可以客觀評斷和討論。有缺漏的地方，歡迎各位大大補充，謝謝各位m(._.)m

P.S.因日規與美規皆有更新功能，本文章於2017/10/30更新部分資訊