Sienna 自行從美國帶回 vs.在台灣跟貿易商買 ?

在美國一待十餘年，基於生涯規劃有可能會搬回台灣定居。
與台灣車市脫節太久，想在此跟大家請教一下：

目前在美國開的是Toyota Camry，十餘年來就是順順的開，好養又舒適，
只是十多年的車似乎帶回台灣價值不高，於是興起換車念頭。

其實想換車有段時間了，主要是第二個小孩出生後，兩張兒童安全座椅一放，
父母親友來訪時就坐不下，多半是租車解決。若是有美國駕照的，
就他們自己租一台小車，若是像長輩不會在美國開車的，就是我租7人座minivan
或大型SUV來開。
所以開過不少牌的minivan（包括Sienna），覺得很適合有小孩的家庭開，
車價（約3萬鎂上下）還可接受，所以認真考慮中。

只是現在若買台2012的Toyota Sienna 2.7 LE（低階一點的連稅約 28,000），
我問過汽車進口知識分享網，若運回台灣，估價約要準備2萬美金的費用。

難題來了，28,000美金出廠價的車，隔一年還得付20,000美金才能在台灣開！
總共得花近美金五萬（弄到好估計應該要個 150萬新台幣左右）？

爬了文，在台灣 Sienna還是有些人開，但台灣貿易商正佳報出來的價格都要至少接近200萬新台幣，
問題在於台灣多了50萬新台幣所提供的是什麼？是保固？
我自行從美國帶回去的話，原來美國Toyota的保固台灣可以用嗎？

在台灣的用途：
我家裡有我、老婆跟兩個小孩，小孩一個8歲，一個快5歲，打算會買一大一小共兩台車。

大車原本有考慮那些5+2的車(例如VW Touran或 Mazda 5等等)，用途是以後周末假日我全家跟爸媽一起出遊的話，要有六個座位才夠。
目前小孩還小可以坐5+2的車的第三排，但說實話這"大車"打算開十年再換，
而那些5+2的車可能5年後小孩長到青少年就坐不下，所以想想似乎還是一開始就買正七人座比較"便宜"。

想請教一下台灣Sienna的選擇如何？我知道可以買到Sienna，只是似乎都是高階款？
我們不需要皮椅，DVD等等高級配備（不知道低階的Sienna在台灣得要多少銀兩？跟五萬美金價差多少？），
只想買台紮實，安全，好養的七人座，有何建議選擇嘛？

感謝建議。