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Sienta日規小改款於9/11正式上市，日規版本有別於台灣，
原本就已標配TSS主動式安全防護系統，改款後更添加行人偵測主動煞停功能，以及環景影像，並添加許多日常實用的配備，讓便利性再升級。外觀上在車頭尾燈上有做更動，全車系建議售價為177萬9600日圓，相當於台幣49萬2000元左右。
日規小改款SIENTA外觀水箱護罩改以網狀結構設計，並增加鍍鉻飾條，霧燈及尾燈組的造型也有改變。顏色部分依然維持原先的雙色，但有另一種風格可以讓消費者選擇，原先僅A,B,C,D柱為黑色，此次特別新增車頂也是黑色的外觀版本。
內裝部分並無大幅度的改變，有別於台灣一開時就引進5人座車款，此次小改款為日本首次導入兩排座椅的5人座車款，更提倡置物空間及便利性。
搭載Toyota Safety Sense II 主動安全科技，包含 PCS 撞擊預警系統可於夜間偵測行人、腳踏車，LTA 車道追蹤系統、LDA 車道偏離警示系統、RSA 道路標誌輔助系統及RCC 雷達定速主動控制系統。除了安全提升，新增熄火時，儀錶板會顯示後方行李提醒功能，不論是毛小孩或是物品都能夠記得帶下車，同時也增加電動滑門關閉時，同步上鎖功能。
