和泰汽車在今天正式發表2020年式Toyota RAV4，最大亮點即是全面升級TSS 2.0駕駛輔助系統，包括ACC升級為全速域，具備可跟車到停的Stop & Go功能，而原本車道偏移輔助功能在新年式車型上也升級成具有車道維持功能的LTA。
車型編成部分，同樣維持2.0升「豪華」、「尊爵」、「旗艦」三個等級；以及搭載2.5升自然進氣引擎的Adventure 4WD，與搭載2.5升油電混合動力系統的Hybrid旗艦與Hybrid旗艦4WD車型，售價方面為原售價各漲2萬元，詳細售價與配備編成，可參考下列表格：
