初代RAV4は1994年発売。その後、2000年、2005年と2回フルモデルチェンジが行われ、現在のRAV4は3代目である。RAV4は約5年周期でフルモデルチェンジが行われており、次のフルモデルチェンジはこの周期でいくと、2010年あたりか。真正的FMC大改款好像要到2011年10月。