車子在低速轉彎時有急速的"叩叩叩"異音 (2003年CAMRY五代2.0)

請教各位先進
我的車在低速過彎時. 如果方向盤轉約超過1圈半
前輪就會有急速的叩叩叩的異音, 但如果是高速過彎又不會有
如果是轉右邊, 那異音就是左邊發出....反之轉左邊時, 異音就是從右邊發出
請問這是哪裡有問題呢?

是三角架嗎? 有給車行看過, 說沒問題
方向機和尚頭? 我看上面的油都已經跑出來了
是傳動軸嗎? 會不會黃油變少了..但我看防塵套又沒破

因為只有在低速過彎, 且方向盤要轉超過1圈半以上才有
原廠是叫我把整個傳動軸都換掉"試試"@@
傳動軸一支貴參參 ... 我在想是不是可以重新上油試看看??
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補充說明一下
此異音在很久前就有了...只是很小聲
今年1月份因後避震已掛點...所以去換了新的避震器(前後都換)
那時有順便把李子串也都換新的(正道副廠), 換了後異音依然存在

之後又有再去換前平衡桿橡皮, 及後防傾桿橡皮, 換了後異音依然存在

因日前此異音越來越大聲...於是有前往三家車廠查原因(其中1家是原廠)
三家都叫我換傳動軸...但傳動軸1支貴參參...我怕換了卻不是那個問題
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說也奇怪
這急速的叩叩叩聲音
在上星期六去換完後方上座後變小聲了
會是因為技師有去調整到什麼嗎?
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謝謝各位的回覆^^
現在先決定換方向機和尚頭試試
反正也便宜...也確定有漏油, 就姑且一試吧
看換完後怎樣再決定要不要繼續換其它的東西
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2013-03-29 更新
今天去了保養廠, 有跟老闆一起試車
老闆也聽到了異音,且很清楚...依照老闆的推判...傳動軸的機會很大
但我想說就先換和尚頭吧...必竟它壞了

車頂起來，左右搖晃輪子有間隙 → 沒有
車頂起來，上下搖晃輪子有間隙 → 沒有
車頂起來，左右打方向盤有異音 → 沒有
另外我有搖晃傳動軸 ... 似乎有一點點點點點點的間隙

之後也換了方向機拉桿和尚頭, 再去試車. 異音仍在
所以老闆認為是傳動軸的聲音, 裡面的珠子有磨損了
不過很奇怪, 換好和尚頭後再去試車, 幾乎沒有聲音, 試了好久才又聽到 XD

結論: 等聲音變大聲了再去換整新品的就好, 不然換全新品太貴了