RAV4 2.0 旗艦2020年式！腳踢尾門自動關上後，前面四門都不會自動上鎖?

RAV4 2.0 旗艦2020年式！當初是買空車，無加裝任何設備，原本是鎖車狀態下，腳踢尾門自動打開後，前面四門會同步解鎖，再用腳踢尾門關上，但關上後，前面四門都不會自動上鎖，本以為是隨身key 要離開車一段距離及時間後才會上鎖，試了也不會動作上鎖，以上這樣的情況下都不會自動上鎖了，更不用說其它狀況下了。
向保養廠反應後回覆腳踢尾門關上後不會自動上鎖為正常？試了同事其它廠牌的車會自動上鎖，
請問
1、其他車友也是這樣嗎？或是要如何設定才會自動上鎖呢？
2、當我從車上拿了滿手東西使用腳踢尾門功能自動關上後確不會自動上鎖，如果是正常這樣的設計合理嗎？