TOYOTA 三代 RAV4 晃動詢問

大家好，
我的車是2011年 3代 RAV4 2.4E ，去年3月底買二手的，目前里程五萬出頭。
我開車不激烈操駕，會載小孩和老婆，都順順開。
但從接手以來一直覺得開起來很晃，開平路，只要一點點的坑洞或是起伏，就覺得在晃。
另外，經過坑洞的感覺不太Q，反饋聲音也不太好聽。不過開起來無異音。
想請教各位有什麼改善方向?
因預算不高，目前有考慮換日製KYB EXCEL-G + 原車彈簧，但不確定可不可以解決現在的問題，或達到我要的基本要求，怕這樣的配置還是會很晃或不Q。
近日會找一天先去檢查底盤，想先問版上的前輩有無好建議。
謝謝。