2022 RAV4 2.5L油電版出現預警碰撞(PCS)及車道維持(LTA)系統異常

敝人的RAV 2.5 為油電版本，於2月中旬新領車，目前為止共發生四次在行駛中出現預警碰撞防護（PCS)及車道居中維持系統(LTA)失效的情況，

第一次是在4/19國道行駛中（里程約5300km).突然亮燈，持續時間約為15分鐘，之後就燈滅恢復正常. 天氣狀況：小雨，雨刷中速

第二次與第一次間隔約2小時，同樣是在國道行駛中，突然燈亮並持續超過25分鐘直到停車熄火前，天氣狀況：無雨，地面無明顯積水，雨刷未啟動

第三次發生在5/27國道行駛中，持續燈亮20分鐘，又自行恢復. 天氣狀況：小雨，雨刷慢速

第四次與第三次間隔約6.5個小時，持續燈亮10分鐘. 天氣狀況：小雨，雨刷間歇狀態最慢速

P.S 發佈影片為第一次發生情況

目前TOYOTA南新竹保養廠回應電腦未看到故障碼且依據使用手冊規定，只要系統能自行恢復，皆視為正常情況，並請車主觀察發生狀況時是否有攝影機起霧情況，否則只能拆卸線路檢查，但也告知感應器不容易壞，可能也查不出任何異常，總之技師看過影片後還是老話一句，沒有錯誤碼，沒有辦法修。依目前看來我只能吞了
想請教是否有車友遇到同樣情況嗎？

車況問題影片連結如下
https://www.youtube.com/watch?v=GGbiE3muKL4