收復街道聯盟 (RTS) 是一個社運組織聯盟，主要目的是關注公共空間裡的社區自主權。運動的特質是以集體的抵抗運動反對全球化下的大型企業對公共空間的宰制，以及以汽車為主導的運輸模式。
收復街道聯盟時常以非暴力的形式，直接佔據主要道路或高速公路來舉辦活動。雖然此舉造成了交通阻塞，但RTS的行動哲學是「那是汽車的交通阻塞、不是行人的交通阻塞，而且阻塞的原因就是汽車」，他們透過佔據道路的行動，讓道路真正成為一個「開放空間」。RTS的活動通常設計得五彩繽紛而引人注目，甚至搬一個沙坑讓小朋友玩耍、提供免費的食物和音樂，有時會形成一個「臨時自治區」。全世界RTS的活動大多是街頭的狂歡派對，有舞曲DJ或現場演奏的樂團表演，這都是受到英國的影響。
Reclaim the Streets 這個詞已經不是單指組織的名稱，它目前也變成「收復街道運動」這種政治行動的統稱。
收復街道運動在世界各地興起的很快，第一個在英國以外的收復街道運動是在1997年5月17日的芬蘭舉辦。目前參與的團體涵蓋歐洲、澳洲、北美和非洲。最初那些無預警式的直接行動案例引發政府與開車民眾的反感，經過多年之後，某些國家的組織開始遵循體制內的規範舉辦抗議活動。
單車臨界點( Critical Mass)， 又名臨界量或臨界質量，指世界各都市舉辦的單車集結上街活動，通常是每個月的最後一個星期五舉辦一次，偶爾也會看到滑板、直排輪和|溜冰鞋愛好者一起自發性地加入。活動最初的訴求是反應對單車騎士不友善的道路設計。時至今日，由於非官方領導的活動特性，它的訴求也越來越難以概括性地下定義，單車臨界點的目的也相當簡單地定義為直接行動 - 僅設定地點和時間，一群人相約都市騎乘單車。
單車臨界點有自發性，非商業與非競賽三個基本定調，所有活動的走向都是非正式，同時沒有特定領導的模式，通常這樣子的活動也不會向主管單位申請活動許可。活動的規劃相當隨性，通常僅地點和時間是固定的，在某些地方可能會規劃固定的路線，終點以及途經觀光景點。參與者的目的各異，例如盛讚本身選擇單車為交通工具，享受無車的都市街道社交活動。
單車臨界點被視為是一種抗議活動，2006年某期《紐約客》（New Yorker）雜誌的文章形容紐約的單車臨界點為「每個月的政治抗議騎乘活動」，並將之歸類為社會運動。]英國一個發表不少單車臨界點照片與內容的網路雜誌Urban75將這場活動形容為「單車騎士每個月爭取路權的抗議活動」。不過，活動的參與者堅持主張這些活動應該被視為是一種「慶祝」與隨性的群聚，不是抗議或者展示會。這樣子的主張也可以合法地解釋為何這個活動不需要事先向政府單位申請。
各地單車臨界點的活動內容各異，諸如舉辦的頻率與人次差異相當地大。例如許多較小的城市每月一次的活動僅20人不到，而相反的例子包括匈牙利的布達佩斯每年僅舉辦兩次（9月22日世界無車日與4月22日世界地球日），每次活動吸引上千上萬人的參與。據估計2007年4月22日布達佩斯的單車臨界點活動，大約有五萬名單車騎士參與。
世界各大城市都有臨界量單車活動，對於改善都會交通壅塞、生活環境品質、生活情趣與個人健康有重要作用。臨界量的口號是：
「我們不是阻礙交通，我們本身就是交通」
而臨界量的精神及做法不可不知道，以下10點：
＊臨界量沒有領袖或主導者，沒有組織，純脆是單車活動。約個時間、地點就可以進行，並不存在特定興辦臨界量的機構。
＊如果沒有宣達理念與需求、與其他族群及地方政府對話，臨界量不會改變任何事。
＊臨界量必須持續週期性舉行，最好有固定的日期（如每月第一個星期五晚上）與集合地點。
＊不要事先申請許可。因為騎車上路是每個人的權力，不需要經過特許。
＊可以事先規劃路線，也可以跟著領騎者隨意進行。基本上以市中心路線為主。
＊了解交通法規，可以遵守或不遵守，但一定要知道什麼可以，什麼不可以。自己評估狀況並承擔後果。
＊臨界量最受爭議的就是「阻礙交通」，不過這不是目的，而是宣導道路平權與慶祝單車文化。應該隨時警惕，若是情勢不是期待，嘗試影響其他人回到正軌。
＊隨時友善而愉悅地與汽車駕駛或其他用路者溝通，讓他人了解自己的訴求，而非激化對立。
＊以散發宣傳單或網路訊息，事先宣傳，活動進行中在單車或身上秀出標語或傳單，推廣單車的好。
＊表現創意，讓活動更好玩，讓人更印象深刻。
在台灣的收復街道運動比較類似於Critical Mass這種型態，起源於長鬃山羊單車俱樂部發起的「單車免費早餐」，後來與其他團體擴大舉辦「微笑單車大會師」，到目前成形的高雄微笑單車上路。從今年九月開始，台灣的收復街道聯盟(RTSTW:Reclaim the Streets in Taiwan)也成立了。
總之，團結力量大，努力讓單車上路吧 !
資料來源：Google大神、維基百科
