F10 六缸的normal模式跟comfort模式差在哪?

請教一下各位
我在youtube上看到f10六缸的加速影片各由好幾部不同車主拍的起步加速
一檔大約都衝到7000轉再落下到約6000轉繼續往上爬
雖然我知道轉速可以衝到紅線區是因為大腳油門的關係
可是在這一代之前的bmw五系列六缸若是大腳油門的話不都是大約衝到6300轉左右就一定會換到二檔嗎
而且二檔大約都在4500~5000轉的地方開始往上爬
可是這一代為何都衝到7000轉然後再從約5800轉往上爬呢?
是因為這些影片中的車主都是調到sport+的模式再配上大腳油門的關係嗎

有沒有f10六缸的車主可以說一下如果是在normal模式下配上大腳油門
一檔大概衝到多少轉才會換檔?然後再從多少轉往上爬呢?
要怎樣才能像過去的五系列一樣
大腳油門轉速可以控制在大約6000轉就換二檔然後從4000多轉再往上爬呢

因為過去bmw車型好像換檔轉速大多是這樣設定的
所以整體加速的聲浪感覺很穩重不會過於躁進
但又讓人覺得聲浪高亢澎湃不已

謝謝各位~!!