求救, 2011 年 135i E82 怠速會抖會喘, 願意去任何有辦法維修的保養廠!

各位高手你們好,

我的 2011 年 E82 已經有這個問題很久了, 實在很煩, 因為每次等紅燈時都會覺得自己開著是一台爛車 (明明快 300 萬啊!!). 跑過數不清的原廠跟非原廠的保養廠, 目前沒有人可以幫我解決... 我願意在台灣去任何城市的保養廠, 只要他有辦法處理! 請各位高手指點一下啊! 細節如下:

狀況
D檔時, 踩死煞車等紅燈, 怠速會抖, 感覺車子會喘. 有時候是喘來喘去的, 有時候會忽然喘大力然後抖一下, 從駕駛座不但可以感覺到車子在震動, 也可以聽得到引擎忽大忽小的聲音. 這個狀況只有在附載高的時候會發生, 方向盤打死跟開冷氣時最嚴重, 方向盤不打死不過有開冷氣也是很糟, 唯一可以痊癒的方法就是把冷氣關掉 (送風可以). 冷氣關掉後整台車一點問題都沒有, 不會抖不會喘. 有發現冷車時比較嚴重, 如果跑完高速公路車熱的時候好像比較好一些些

車子歷史
2011 年買的全新 135i, E82, N55引擎
保固內定期在原廠保養, 保固後跑了許多間保養廠, 現在固定在竹北的. 每4000-5000公里保養一次, 從沒缺席
除了定期保養外, 沒有改過任何東西, 除了一般保養的內容外也沒有特別做過什麼 (基本上技師說要怎樣就怎樣)
目前里程數是 95,000
抖動跟喘的問題, 透過電腦沒有任何錯誤訊息, 所以技師們好像也沒輒

為了這抖動, 做過什麼事
1. 換過所有火星塞
2. 花大錢去洗噴油嘴, 洗得跟全新的一樣
3. 用 3M 的清潔劑, 跟油加在一起的那個
以上都是爬文或是技師建議的, 目前只有那個清潔劑, 在加入的時候那一桶油開下來會好一些, 不過等下次再加油的時候就又開始抖跟喘了

大概就是這樣, 請各位幫忙啊, 願意花錢處理, 實在受夠每一次的紅燈了... 台灣又特多紅燈...