求助E46 328I R檔問題

5/4剛跟01網友購入E46 328I 當天去看車整台車如車主在市集上的內容相同車美也無問題,當下很滿意的付款一起辦理過戶,在監理站停車場將車子停在車格內也是用R檔踩剎車正常停入,回台中停車時也都一樣R檔踩剎車正常停入,但昨天在路上行駛迴轉因半徑過小排R黨退後踩油門竟然空轉嚇了一跳,以為排錯檔位趕緊排回N或p在試一樣的狀況,前後已經排了一堆車在催我緊張死了,後來用R檔再踩剎車慢慢放剎車就可以倒退了,然後又再找個平地試了一下排R檔踩剎車慢慢放還是會退後但踩油門還是空轉,從沒開過BMW的我天真的以為,或許是安全保護措施吧反正會退後就行了,昨晚在一個點停車路與停車地方約有三個手指高的高度一樣排R檔退後上不去了,只好踩油門一樣空轉只好放棄停那邊,請問熱心的網友們能否幫忙告知這大概是甚麼問題......謝謝!