請教關於F10 520D 加速抖動

各位前輩好，小弟的車是2010.12 F10 520D，里程13萬km，
一直都在原廠做保養，變速箱油在8萬時已做更換，但近期發現有加速抖動的情況，

問題描述如下：
冷車發動開始行駛後，在油溫＜80C時，在怠速、爬坡、加速均正常無抖動發生，而當油溫＞80C時，怠速雖然安靜正常，但在爬坡及加速當油門輕踩且尚未降檔時（1500~2000rpm），會從油門踏板及車底傳來抖動的狀況，當油門踩深一點時，抖動情況則會消失。

其中在上週回桃園大桐保養時，技師檢查並無錯誤碼產生，故reset電腦看看是否可消除此情形，但目前看起來仍會抖動，似乎與調教無關。

根據survey的結果，預計會先做下列嘗試：
1. 清歧管積碳
2. 檢查DPF是否積碳（確認排氣壓力感應器）
3. 清洗噴油嘴

想請教版上有經驗的前輩，看看是否還有其他可嘗試的方向呢？
謝謝。