還記得前陣子X5有一款25d是採2.0升4缸引擎，而在 2023 年 8 月引進小改款 X5 取消了採 2.0 升直列 4 缸渦輪柴油引擎的 xDrive25d 動力，改為引進新增的 3.0 升直列 6 缸柴油引擎 xDrive30d 動力、搭配原有的汽油 xDrive40i 形成雙動力選擇，引進的車型分別為 345 萬 xDrive30d xLine、以及 392 萬 xDrive40i M Sport。
內裝部分，換為一體懸浮式曲面螢幕整合 12.3 吋儀表與 14.9 吋螢幕，其內的系統升級為最新世代的 BMW OS 8.5 介面，導入「Zero-layer 零層級」選單概念、以地圖作為首頁畫面，並且在首頁畫面有著 QuickSelect 快捷選單。在此次試駕的 xDrive30d 車型，也相較過去的 xDrive25d，追加了包含 HUD 抬頭顯示器、手機數位鑰匙 2.0、儀表板 AR 擴增實境導航等配置。
中央出風口也以黑色透光飾板貫穿，依據車系有「X5」透光字樣，空調出風口也改以更為方便的單一旋鈕取代，比起許多新世代車款在中控螢幕調整風向的設計更加易用。中央鞍座全車系更標配頂級水晶套件，在排檔桿、啟動按鍵、音量鍵等處皆為水晶材質。聽覺感受方面，xDrive30d 則標配 205 瓦 HiFi 音響+10 支喇叭。
座椅在小改款後改為 Sensafin 透氣皮質座椅、以及雙前座跑車座椅取代，但整體質感仍算相當上乘。後座空間以我178 公分的身高，膝部空間符合級距水準的 2 拳、頭部空間則為 1 拳。值得一提的是，在小改款後全車系標配四區恆溫空調與 B 柱出風口，是相當具誠意並且能提升冷房效果的配置。後座傾倒前容積為 650 公升、4/2/4 傾倒後則可擴充至 1,870 公升。
動力單元部分，X5 xDrive30d 採用 3.0 升直列 6 缸柴油引擎，而xDrive30d 在改款後從鋁製活塞、改為鐵製活塞，並採用搭配電磁閥噴嘴的新型共軌直噴系統，搭配 ISG 48V 輕油電系統下，引擎本體最大馬力為 286 匹/4,000 轉、扭力為 66.3 公斤米/1,500~2,500 轉，靜止加速破百僅 6.1 秒。
小改款後導入與變速箱整合的 ISG(Integrated Starter-Generator) 整合式 48V 輕油電。這套 ISG 48V 可於急加速時輸出額外的 9kW/12 匹馬力、以及 20.4 公斤米扭力。而 xDrive30d 車型在能源所公布的油耗測試值方面，分別為非市區能效 15.48km/L、市區能效 10.53km/L、平均油耗為 13.2km/L。
在高速部分，xDrive30d 在再加速的延伸性，也比過去的 4 缸車型出色，最大馬力比起過去的 4 缸車型增加 50 匹以上，讓其在超過儀表車速 110 公里的再加速，一樣有著能與 6 缸汽油引擎的水準，並沒有像 xDrive25d 與低速提速節奏有較為明顯的差異。而且這具 6 缸柴油引擎最讓人驚豔的是其引擎聲浪表現，其綿密厚實聲浪與低震動的表現，若非刻意觀察柴油引擎轉速表的差異，相信很多人在車內很難察覺到這是一輛柴油車。
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