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foxfoxfox

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foxfoxfox

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文章編號：88735442

Mazda Openpilot

這周末在22年CX-5上裝了正式支援的Comma AI的OpenPilot, 還在適應它的功能, 不知道有沒有先進也有安裝可以討論?

2023-12-04 8:55 #1

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Mazda Openpilot

Breeze.Yz

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2樓

Breeze.Yz

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foxfoxfox wrote:
這周末在22年CX-...(恕刪)

請問車道維持抓線有比原廠快嗎
置中轉彎的幅度是否也比原廠大？

foxfoxfox

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樓主

foxfoxfox

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文章編號：88736155

目前是用原始的設定, 沒有使用實驗模式
是有感覺自動駕駛, 但是彎道力度好像還是不太足, 會跳接手警告, 有時會越線. 還沒長途測試.

foxfoxfox

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foxfoxfox

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文章編號：88917741

一個月了(其實半個月, 新品風扇有高頻噪音, 所以跑流程換了一台), 車道置中比原廠積極許多, 半自動換道, 車道也抓得很穩. 但是因為Mazda的設備限制, 原始OP只能在30KM以上啟動. 啟動後自動跟車到停再自動跟車啟動都沒問題. 要裝第三方設備可以再改善, 但目前先不打算動.

後來換其他版本的FrogPilot, 可以啟動全時車道置中, 還有一些實驗功能可以啟動. 速度快彎道會有可能彎不過, 但是會提前發警告接手.

不管用哪個版本, 整體說來比原廠強多了.

hn8501

大大提到目前已經可以啟動全時車道置中，請問您有加裝TI模組嗎？還是只有安裝Comma AI的主機？

2025-10-29 18:42

life982001

131分

5樓

life982001

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文章編號：89396914

您好，最近我也裝了，目前是用SP,
看網路上有社團有用FP,裡面有MAZDA的fork....，我在github沒看到，感覺是另外安裝進去的分支！對於改善轉向很不錯！

foxfoxfox

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foxfoxfox

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文章編號：89401973

圖中那個應該是支援TI&RI的版本

一般版本的Link是這個
frogpilot.download

pestyeh

0分

7樓

pestyeh

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文章編號：89404352

CX5 2021 用 TI2 + OP 已經用了一年多，目前在用 Frog Pilot；長途當作輔助駕駛是真的不錯。

我自己是開長途很容易打瞌睡的人，所以從以前有 ACC 就用很多；對 OP 的期待就是幫忙車道置中以及跟車。在這兩點上面我覺得都有符合我的期待。

不過，目前有兩個我自己會注意的事:

1. 如果遠方的前車幾乎靜止，它不會早早的緩慢減速；我沒有勇氣去測它會不會最後一秒急煞，所以都是自己踩煞車。所以還是要保持警覺。
2. 目前模型有偏左開的傾向，在一些地方會靠左過頭了一點 (像雪隧頭城->台北方向)，就會覺得壓力大。

然後喝飲料有時會被噹說沒看路 :p