求助！SUZUKI G.VITARA 4WD 排檔問題?

車款：SUZUKI G.VITARA 4WD (不是V6版)
車齡：超過10年
問題：在完全冷車情況下，排入R檔，沒反應就像是排入N檔一樣！
解決辦法一：一腳踩著油門一腳踩煞車，持續一分鐘以上，車子會突然頓了一下，之後R檔就正常了
解決辦法二：車子前進超過一公里以上，在排入R檔就會正常！

有去過修車場問過，但技師說的我實在聽不太懂，還要留車子在那，怕被敲，所以上來詢問有沒有大大知道這是哪邊出了問題，維修大概要多少錢?感謝~