【問題】PS4 海賊無雙3，戰鬥中變換操作角色

身為一位海賊迷，上星期推出的海賊無雙３當然一定要入手，玩起來爽度很高，並且是照著原著故事劇情的前進，這點超棒的...

我有一個問題請教一下，因為有一個關卡都有許多條件要去符合，像是:
頂上決戰篇同時要求要用人妖王打爆大熊
又要求用魯夫接近女帝後打斯摩格
還要求用巴其打鷹眼
而且還要用吉貝爾打爆摩利亞
這樣看起來頂上決戰篇要通關四次以上才能拿到拼圖

看了其他高手的攻略，說可以 "只要條件達成後就立刻跳出主選單換人繼續打"

想要請教要如何"換人"，因為不知道要如何換而苦惱？
謝謝