Visual Odometry For GPS-Denied Flight And Mapping Using A KinectMIT發表和美國海軍與陸軍研究單位支持的先進UAV計畫的原型機。這台機器利用GPS來提供定位資料，同時也利用一個Kinect鏡頭來繪製室內的立體地圖。運用影片:
