有使用O2 atom exec(或atom)連GPS導航的請進來看

請問各位大大們，你們用的Atom exec和藍芽GPS連線後執行PAPAGO G10，執行導航模式後一段時間會當機嗎?我已經研究這個問題一個月了，也回矽魁科技換了兩次新版機板，但問題依舊沒解決。根據我的觀察結果提出幾個看法和各位大大們討論，並請各位指教找出問題點解決。我的藍芽GPS為DOPOD藍芽導航組合包的長天GR-230XX，是二代晶片，PAPAGO是 G10，圖資為2007/02/05更新的版本。
連線不穩定：
在和手機配對成功後，在藍芽設定中設定GPS為序列埠，並在COM連接埠中設定為傳出連接埠COM1和安全連線，在一切設定成功後，進入PAPAGO，進入「GPS/軌跡」中選擇<<搜尋GPS>>，有時會找的到COM1的GPS，但也會有找不到時(藍芽都正常作動)，此外如果指定COM找尋GPS，也會有上述一下找到一下找不到的狀況。請問各位大大有誰知道為何會如此?有其他的解決方法嗎?
導航模式會當機(指在行進間)
如果GPS和手機都正常連線，進入PAPAGO的「導航模式」，訊號約4~5滿格，車速正常，遇到如果要重新規畫路徑80%的會當機，而且當機是整個畫面都不動，計量速度顯示停在當機前的數值，就算只是沒指定目的地的導航模式下，也會當機，RESET過後再啟動PAPAGO居然又會跳回導航畫面繼續(有時沒操作PAPAGO會自動開啟)，可是一遇重新規畫當機率又高了。除非和GPS連了線停在原地不動就不會當機。請問各位大大們，或是有使用這款ATOM EXEC的手機大大們，如果你們使用PAPAGO都正常，請問你們都是用那款藍芽GPS的?或是說你們用的是那一種導航軟體才不會當機?
因為我強烈的懷疑可能是程式和硬體不相容才有這樣的情形，求各位大大幫幫忙幫小弟找出解決的方法吧。
請介紹可以和ATOM EXEC相容的藍芽GPS或是導航軟體吧…。