追撞肇事於快2年 收到對方保險公司代位求償問題 請有經驗的人幫忙感謝~

小弟 我在106 2月14日 在中和5線車道路口上發生小車禍 追撞事故
小弟我是後車 因為是106年發生事故 車禍只憑印象說出
當時事發狀況 我和前車 在黃燈要變紅燈行經路口
小弟我是要右轉 前車不知是否有打燈 結果前車臨時急踩剎車 因為我是要右轉所以放慢車速 我踩剎車還來的急
前車急採後 又往前開 小弟我因為看到 因為2台車已經超出紅線所以以為對方要過 所以就放剎車 小踩油門
但是想不到前車又給我急踩剎車 這時因為靠太近 導致我追撞上去...
對方後保桿凹陷 我前保桿些微歪掉 當下我打電話叫警察 等到警察來到
因為警察看到是小車禍 所以填寫3聯單 當下對方說有事要先走 也認為他自己也有問題 說各自處理車子就好 就跑了..
因為我有行車紀錄器 所以我提供記憶卡給警察 事後我在去警察局拿回記憶卡 順便問警察 接下要如何?
警察如果有保險公司 保險公司會處理 但我沒保險 因為車子是我剛買快10年中古車 還沒保險...對方好像是新車
警察就說通常是私下和解 不然就是等對方如何處理 我想說好吧 因為當下和對方有留手機
但是隔天以後我打多次電話給對方 但是對方都不接電話... 過沒幾天對方保險公司打給我 確認電話號碼是我本人
詳細內容忘了..於是我就等再等對方保險公司在聯絡 途中也打給對方車主 但對方車主始終不接電話..
結果再也沒有保險公司電話..於是106年過了 來到107年 也沒接到任何保險公司及對方電話...也就這樣過了
但是在今年109年2月1收到法院民事起訴狀 對方保險公司代位求償 求償5萬7....
並於在109年2月27日 招開簡易庭 內容為調解
收到通知書 搞得我莫名其妙 怎一個車禍快2年 才收到民事求償..中間幾乎和對方 保險公司幾乎沒有任何接觸...
請問小弟當時沒保險 所以我本人要出面處理...
請問有經驗的大哥們..幫幫小弟我要如何處理
這幾天小弟有網路上查資料 有查到民事求償追溯期為2年 請問這樣時間 這件車禍民事是算在這2年內還是超出期限?