我岳父家的停車位跟樓主一樣也是靠牆，牆邊也是有一根柱子，道路寬也差不多6米，採用倒車入庫，一開始也覺得超難停，停久了根本小菜一碟，結論是習慣就好XD
PS :
我的車是Subaru Levorg 車長4.69m
我岳父車是Hyundai Starex 車長5m
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如果車道有6米寬的話，其實這是最簡單的方法，因為其他方式都還需要考慮迴轉的前後空間，若是不夠小心就無法一次過。把倒車練熟了之後，搞清楚方向盤跟倒車的邏輯，真的不難。
我年輕時候開3噸半送貨，在萬華開進一條小巷子(萬大路322巷)，路歪歪斜斜的，中間還有一間廟，香爐放在外面。開進去是沒什麼，但是到後面兩邊對門的房子靠很近，遮雨棚凸出來，車身太高過不去，我只好倒車(現在Google地圖，還能看到我卡關的地點)。
進去只要3分鐘，倒車出來我花了30分鐘，當時是傍晚還下著小雨，我因為無法確認後面的狀況，所以是每開3公尺，就下車去後面看。雖然淋著雨，但我卻開得滿頭大汗，除了不斷上車下車，害怕撞到東西更是讓我緊張。
不過倒車技術也是這樣在送貨期間練出來的，也學會了只看左右後照鏡倒車。甚至後來還當了駕訓班教練。
當駕訓班教練時，新到的學員，第一次開車，就是練前進後退。前進大家都沒問題，但是後退，就會有很多人退的歪七扭八，搞不清楚方向感。當時我都教學員，不要看車內後視鏡，只看左右的後照鏡。用左右後照鏡去看影像，影像其實是往前進的，那就把它當成你是在往前開，只不過你人是反過來坐而已。舉例來說，如果有車道線當基準，當你看"右"後照鏡讓車子與車道線保持一定距離，車子若是太靠近線(就是往右偏了)，你需要讓車子往左修正，那就把方向盤往左邊打。反之亦同。簡單的說，就是完全以後照鏡的影像作為方向修正的依據，影像裡需要往左修正，方向盤就是往左邊打，需要往右修正，方向盤就是往右邊打。秘訣：單純的觀看鏡內影像往前開。
當然這是在空曠地方，讓新手駕駛練車的方式。樓主會開車，其實只要搞懂倒車時看左右後照鏡的訣竅，真正在停車場時，還是要左右後照鏡都反覆觀看，以免撞到東西。我自己在倒車時都是這樣看的。
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