交通事故已鑑定我無權責,但對方就是不承認,所以不想理賠車損

我在十月初車輛於靜止中遭砂石車碰撞，
對方車輛無損，而我的車經對方保險公司通知可進場估價維修‧

但因對方不承認他有錯，一直認定是我去撞他，
所以我去交通隊申請初步鑑定報告，報告結果我無肇事因素，
也就是對方需負全責，對方保險公司也在此時電話通知我可前去領車，
但在五小時後，對方又反悔不願賠償，對方保險公司要我去申請調解‧

其實我跟對方是同一家保險公司，事故隔天我有開車輛至保險公司要辦出險，
但當時承辦人員說對車輛無車損，要我不用辦出險，以致於我無保險公司處理單，
所以都沒服務人員替我斡旋，有接洽的僅是對方的保險員‧

想請問：
1. 我現在去辦出險來得及嗎？因為這樣方能有服務員幫我斡旋，我已經自己搞的身心俱疲了‧(現在雖然是同一家保險公司，但因此保險員為對方的服務人員，當然較不會站在我立場說話)
2. 對方現在的用意應該是用拖到訴訟，因為訴訟判賠會依車輛折舊方式給付，
這樣他就不用陪我現在修車的全部費用？
3.除了訴訟之外，我可以先自費將車子領回，屆時再依收據等索賠嗎？
4. 我算是受害者，但為何什麼資料證明甚至調解皆須由我方處理，對方根本就不當一回事，有甚麼更好的辦法嗎？


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我今天就先來去辦出險，到時再看有什麼發展，再跟大家報告‧