第一次車禍請問賠償相關的事情

第一次車禍被要求賠償來發問一下QAQ

昨天早上在某小巷子裡面騎機車跟另一台機車擦撞

車禍地點 在新北市中和

大概情形示意圖


如圖，這個十字路口似乎沒有區分出主幹道支幹道
因為巷子有點斜我到快騎到路口才看到他
雖然有減速但是煞車不及還是撞到，對方說他有減速
感覺雙方的車速都沒很快因為沒人飛出去
只是撞到之後車子跟人都倒了
雙方皆為直行車，似乎是我是左方車我的肇事責任較大
我是向前倒，全身筋骨拉傷，左肩輕微脫臼，膝蓋著地瘀青
對方駕駛則是左邊身體著地，臉有流血受傷，其他狀況和我差不多
後座乘客則是和我差不多就全身酸痛
他留了我的手機之後就說不耽誤我的時間讓我走了
沒有找警察

今天他打來向我要求賠償醫藥費3000元
他表示因為他是看沒有健保給付的國術館所以價格較貴
而且對方有兩個人，說一人1500元

我想請問
這樣的賠償金額合理嗎？
我自己是覺得3000元有一點太貴了因為我自己去醫院看才170元
雙方的車子都沒有損壞，他跟我要的是醫藥費
他一直強調是我撞他所以我需要負責
我問朋友有人說當下沒找警察，醫藥費就是各付各的
他要去國術館還是美國看是他家的事情，我頂多幫他出有健保的
但我父母就說乾脆花錢消災直接給3000就了事
我則是在想需不需要報警來釐清責任
不過感覺我的責任比較大又怕反而要賠償更多
請問我該如何是好呢？