對方肇事經過調解說好要賠償卻又反悔

想請教各位，家人日前與人發生擦撞，對方騎車，人車有受傷，家人開車，車體損傷。

原先對方一直說自己沒錯是受傷的一方，後來收到警方事故初判表說明對方為肇事主因，我家人幾無責任，於是保險公司叫我們先到調解會做調解，到調解會時對方還請民代來幫忙橋，只是民代看到對方才是肇事主因自知理虧，就勸對方也要賠我們，但還是幫對方爭取賠償，因為家人都不想上法院，所以最後妥協，調解結果為我家人以保險給付對方醫藥費與修車費共約1萬5，對方則需賠償我們修車費約1萬，原先以為這樣就可結束。

但是一直到現在快到期限還是沒收到對方通知賠償，聯絡對方後竟然說他要用自己的保險申請醫藥費那些，所以沒有向我家人的保險公司申請賠償，所以也就不需要賠償我們修車費，但是我家人並沒有保自己的車體險，如果對方不賠我們就沒辦法拿到修理費了啊。詢問調解會與保險公司都是說我們只能在期限前勸告對方盡速理賠，如果時限到還沒收到理賠，就要自己到法院提告申請強制處理。

但是對方會不會硬凹說沒向家人保險公司索賠，所以他也不需要賠我們，還有調解書上有寫雙方均同意拋棄追究其餘民事刑事責任，這樣提告還告的成嗎?如果申請強制執行或是真的提告，我們必須多花的時間和金錢都可以要求對方給付嗎?因為家人都不想花錢花時間上法院，所以如果有更好解決辦法麻煩指教，謝謝。