被撞有擦傷及挫傷，肇責大概我3成，對方7成，賠償金額多少為合理?

大家好~

上個月發生車禍，我於雙黃線處欲左轉，後方計程車稱未看到我直接撞上，
造成我骨盆及腳踝擦傷及挫傷，機車多處毀損，計程車保桿擦傷~ 計程車司機人完全沒事~

昨日剛申請初步分析研判表，
計程車可能肇事原因：未注意車前狀況、未保持前後車安全距離 (處罰條例第58調1款)
我可能的肇事原因：暫時停等位置不當 (雙黃線路段禁止跨越)

google了一下肇責大概會是計程車7成，我3成~

發生當下有叫救護車與警察，所以有急診紀錄、驗傷證明及後續回診收據，
但後來是自行吃中藥調理，不過購買中藥仍有收據~
機車則是依對方保險公司所說，找我熟識的機車行估價，維修大概要8400元，
在事故幾天後保險公司也來對機車照過相並將估價單拿走，
後來因保險公司說要等肇責下來才會理賠，但幾個月不能用車實在麻煩，
所以我跟保險公司確認過我可以先修車，但必須自己先墊付，等肇責下來他們才會來談賠償金額 (過程有錄音)。

期間計程車司機只主動撥過兩次電話給我，只叫我傷還沒好就要去看醫生，
(有一次我沒接到電話，但隔天就有回撥給他)
除此之外他沒探望過，更不用提什麼水果或紅包了~
因為已有初步分析表，昨天就去電問他是否要和解，為何一個月過去卻不聞不問，
他不願意先說願意賠償的金額，所以我就說全部費用我要求3萬元，
結果他卻認為我獅子大開口，我說機車我就修了快1萬，其他還有醫療等費用，
我只是不管你的保險公司願意陪多少，但我全部就是想拿到3萬，
他就說笑死人了，你的車子要修到1萬? (我的車是RV，整個前-右側車殼都裂開，大牌還被撞掉了)
我說車行估價單就是這樣開，他又說收據都嘛可以隨便開~
講到這就讓我非常不開心了，我就說那不然走法律途徑吧，他就說你要告就去告啊~
其實如果他在我開口3萬的時候，態度軟一點問能不能不要賠這麼多，我想我也願意降價~
但他馬上就開始翻臉，所以我想我也不用給他台階下了~


法律部分有認識的人可以詢問，所以這部份就不麻煩大家了~
不過我只是想知道一般這種車禍大家要求的賠償金額大概是多少?
我覺得3萬全包並不是獅子大開口，行動不便時我都要麻煩家人接送，
看醫生或申請一些文件也都要花時間花油錢車錢~ (我知道有單據也是能請保險理賠~)
還要忍受計程車司機與保險公司很差的態度，被這件事困擾好久~
他卻好像只想由保險公司理賠我，不想從自己身上掏出任何一毛錢~
我已經看過蠻多網路上的文章，但問到精神賠償總是沒有一個建議的數字~
想請問有沒有人有類似的經驗可以提供呢?
或是在這之中有沒有什麼該注意的地方呢? 謝謝！