急!! 撞到賓士

小妹我今天騎車的時候擦撞到一台違停紅線的賓士c200(應該沒看錯，而且有聽到說買180)，因為是停在學校前面，有告示牌寫下午3點到5點可以停車，而不幸的是事發時大約15:5x分
有報警 警察跟他說違停，但是他就有告示牌說可以停車，所以最後好像我是全責。

我是機車的側身擦撞到他的左後，在車左側輪胎後面的地方，(如附圖圈起處) 無凹陷無看見裡面的鐵，像是外殼塑膠被東西刷過那樣呈現有點灰藍色霧霧的 (賓士是深藍色)

車主的意思是不通過保險公司，自己寫和解書然後去4S店估價，好像這樣修理費比較便宜，因為是昨天發生的所以也還沒遷去估價不清楚多少錢 當場他有打電話問烤漆多少錢 說要25k 這樣是正常價格嗎? 因為我是學生，實在是有點拮据

我的車是腳踏板右邊的塑膠殼有擦撞痕跡黑黑的，但回去用濕紙巾擦一擦就擦掉了 剩下一點點超級淡的咖啡色 也沒有凹陷 看起來就像是沒發生過一樣
所以那些痕跡是他的塗料吧....? 如果我的車沒有甚麼損傷 那他的車會很嚴重嗎

請問這樣我是直接付了比較好還是請保險公司幫我付比較好? 我是有保第三責任險 應該可以用財損理賠吧?

如果有問了智障問題還請原諒我，我實在是不太懂車子(跪