請問貨車上路時引擎部分有燒焦味的問題

小弟兩年前買了一台三菱FUSO五期堅達3.49噸貨車，
今天早上因為朋友開了10分鐘左右，
可是可能是他開的貨車跟我的不一樣，
他起步一不小心就直接開四檔踩油門上路，
用不當的開車方式開了10分鐘後聞到濃濃的塑膠味才停下，
到了下午只要開車時還是會有塑膠味，

我下午開去原廠檢查，
原廠說可能是離合器打滑或離合片燒毀了，
說可以幫我把離合片磨平或換一個新的離合片，
說換一個新的離合片大概要２萬到４萬左右，
想請位各位版友一些問題，
換離合片大概是多少錢呢?
開車時有燒焦的塑膠味是離合片的問題嗎?
如果繼續開會有什麼危險嗎?