車禍賠償問題

請問各位

約3個月前, 和一個阿伯擦撞
他騎摩托車在前方, 我欲超車(是雙黃線，我有違規，罰單已繳),
車頭都過了後, 他突然往左偏自己撞到我的後照鏡摔倒
當下有報警並叫救護車送急診, 我方人和車都沒事, 阿伯那當下在急診雙腿膝蓋挫傷, 在急診約4-6小時後出院
之後回診又說有鎖骨骨折, 大約3-4天後因為左側手腿漸漸無力, 阿伯兒子帶他北上看醫生,
最後診斷是腦部有瘀血並住院了1個月, 但沒開刀

這3個月, 我約1~2個禮拜會打電話給阿伯的女兒詢問病情,
阿伯出院回家後, 我也去探望了他2-3次
我的車險是旺旺友聯的丙式全險含第三人責任險 (事故傷害每人200萬，財損40萬額度)
保險員中間也有陸續跟阿伯的女兒連絡，但每次對方都是說再等復原一陣子再談

這禮拜，對方直接排了調解委員會調解也事先沒通知我
剛剛去開完調解會
對方拿出的醫療收據約1萬多元(含住院期間請看護費)，摩托車修理費約1萬元
然後阿伯的女兒開口要35萬

保險公司陪我去的代表是說金額超過他的權限, 他要拿資料回公司審核
並且對方提出的診斷書也只有北部醫院住院的診斷書，診斷是急性腦中風(並未註明是否外傷引起)
請對方需要再補齊當初的急診病歷、診斷書
第一次調解會就結束了

之後保險公司有再打電話跟我說他們獅子大開口，要我有心理準備可能會上法院

我是想請問各位，阿伯的狀況，大概賠償金額多少是合理的?
我自己覺得我的保險理賠承辦員並不是很積極幫我處理，也知道保險公司立場能少賠就少賠
但因為阿伯有受傷，上法院還是會有過失傷害的刑事責任(就算易科罰金也是要自付且會有前科)，
所以可以和解還是希望盡量和解，
想知道我該怎麼樣要求我的保險公司處理及對方開的金額大概多少是合理的(考慮如果上法院民事的賠償+刑事罰金)?

ps 1 阿伯80歲，無工作

ps 2 肇責保險公司自己初判是55，今天已到分局申請初判，結果還未出來

ps 3 有當下行車紀錄並提供給警方