車禍理賠請教

前幾天，小女騎乘電動輔助自行車，因回頭看貨架上的書包，再回神時，發現停在路邊（靜止不動）的LEXUS CT200H煞車已經來不及，便撞了上去，車主從屋內出來發現，立即報警處理，我接獲通知立刻趕到現場協助，女車主說她是租賃車，後來來了兩個中年男子（也許是車行老闆）警方對我女兒酒測後（酒精值為0）雙方到警局筆錄並留下聯絡電話。
以下是事故車損照片：











事故路段為兩線道，中間有雙黃線，當時對方車是停在右側白線內，距離白線約30公分的距離，據警方說法對方並未違停（但我看對方右輪距離路邊超過40公分）
今日收到保險員電話，對方已將車開到原廠待修，要我們過去確認，經電話詢問原廠後表示，要將整個保桿換新（加烤漆）報價3萬餘元，我說只是外表刮傷，廠方說下面黑色部分受損，車主怕日後整組掉下來，所以要求換新。
小女的肇責居多這我承認，但一次要花這麼多錢也很倒楣，是否等到鑑定報告出來，再談和解與理賠？對方逕行進廠維修（未與我們聯絡）是否合理？（或許他們認定自己沒違停）
謝謝大家的回覆。

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更新......
感謝各位的回覆，目前與車主協議，車在原廠修復，所有費用我方支出，完修後至車廠和解，有幾項疑問待解：
1.車子的保險是由租賃公司出的，所以和解書需寄回給他們蓋章。
2.預計這幾天到車廠付款，保險員亦會到場，若遇到不肖的業代，有無可能我們出錢修車，他們仍出險，然後錢對方（車主......）朋分？（已約定我付錢修車，保險公司不出險。）
請問要如何防止第2項的事情發生？謝謝！