關於車禍賠償

小弟愚笨 有個問題想請問一下


2015年 8月期間
小弟同友人開車出遊(本人的車)
友人駕駛期間在高速公路與他車擦撞
雙方皆無大礙 都是車子受損
也有報警處理


因為我是車主
 所以跟對方談後續賠償事宜
後來我自己修了7萬 對方5萬
由於我們肇責比較重
跟對方合解後是由我方全額賠償


後來跟友人談賠償的錢怎麼處理
一開始想說一人一半(我6萬 他6萬)
但友人認為是他的責任 說他負責就好
剛開始第一年沒急著催
後來才跟他談到這件事
從2017 6月開始一個月5000這樣還
還到現在6萬


後來這個月密他什麼時候匯錢過來
他卻說當初不是說一人一半嗎
我就截了當時的對話給友人看
到了現在過了3 4天 不是已讀不回就是不讀不回
也傳了比較狠一點的話
說如果要這樣那就法院見


請問我這樣有辦法告他嗎？
還是就只能鼻子摸摸認命呢？