A車（機車）為T字路口旁社區地下停車場行駛而出直行的機車
B車（汽車）為主幹道直行車
B車行車紀錄器影像如下：
https://youtu.be/muMn9f6sSgA?si=qLeS7RLkaZ58ZPUu
現場圖如下：
發生過程簡述：
發生事故前，B車先減速停止在停止線先禮讓停車場路口的左方車輛前行，待左方車輛開始行駛後，B車駕駛確認停車場路口無接續來車後開始怠速直行進路口，並留意左方車輛完全駛離路口
此時A車突然從地下停車場疾駛而出，並急停在B車直行車道上，B車因煞車不及撞上A車
從影片的秒數可以看到，B車啟動直行時，A車尚未出現在地下停車場出口，而之後A車從出現停車場出口到B車撞上A車只有一秒半左右的時間
初步分析研判表：
A車：起步時未注意安全
B車：未依規定減速且未注意車前狀態
A車有車損與車主受傷（皮肉傷）
B車有車損
初步A車保險公司認定責任A:7 B:3 理賠
對於初判表，B車車主無法接受的是
- B車對於行進到路口已經停止後怠速前行，並且禮讓前輛左方車前行，過程中已經盡到減速以及注意車前狀態，而A車則是之後急駛進路口
- 從A車出現在停車場出口到B車看到反應煞車到發生碰撞只有一秒半，整個時間過短無法讓B車反應
- B車行車方向在在主幹道（街）直行，A車行進方向是從停車場駛出往支道（巷）前行，且A車駛進路口前，B車已進入路口前行
目前B車車主因為車損狀況正在考慮是否要送車鑑，主要是維修費太貴，不知是否有拼A車全責的機會？
假使車鑑真的判全責，保險公司是否會認呢？還是必須要走法院？
謝謝
