怎樣把text數值檔轉成DXF檔

我有一些從儀器上所量測的數值資料，是簡單的X、Y座標點的矩陣資料，
從儀器上download下來的原始檔案是text檔，我可以用Matlab或是excel進行開啟，並畫出這些點所構成的特徵外型。
因為要進行一些角度、距離量測的動作，所以希望能用autocad來開啟，
但是，問題來了，怎樣把text或是xls的資料轉成dxf檔。
在網路上找到了一些工具，但是，操作起來很奇怪，不是我想要的結果。

xls轉dxf

想請問一下，該怎樣把text檔案的點陣資料，轉成dxf檔，或者該怎樣用程式自己寫一個dxf檔的轉檔工具，dxf檔的基本編碼原則為何？