除非你認為這個訊息的出現,與每次你油門有關係,否則原廠的說法是esp與煞車系統連動,彼此的訊息交流出現問題,導致無法作動,我的甚至連煞車燈都出現故障訊號,原廠說整個系統都是煞車開關故障造成的,好像是在煞車板的位置,換一個開關即可,我不知道你的問題是否與我的一樣,如果一樣,大概花個千餘元就可以解決,我的是w212,應該原理都一樣.看能不能解決你的問題,原廠跟我解釋時,剛開始我也聽不懂.