2011 S350 煞車停時咕的聲音

各位先進好,

小弟有一台2011 S350, 里程現在剛破50000, 小弟去年接手時里程28000.

這一年來一切都很滿意, 除了一個聲音很困擾我.

車子煞車不會有聲音, 但到要完全停止時, 有時侯前面會有咕的一聲, 有時候是後面傳出來

聽起來像是重物往下壓的聲音或感覺.

肚爛的是, 聲音有時候有, 有時候沒有.

更可惡的是開去保養廠時, 這聲音就不見了, 怎麼試都試不出來

另外, 大腳踩煞車時, 不會有聲音, 但在非常低速, 比如說紅燈時慢慢把車子往前移動再煞車的時候. 會有明顯的金屬磨擦的聲音, 但這種情況不會發生在後輪.

請問大大們有類似經驗嗎? 或是推薦哪裡可以維修嗎?

謝謝