請教心跳與有氧區間的關係?

剛開始使用心跳表，
根據說明書上以220-年紀(40)=最大心跳180
再看網上大多數說有氧區間的上限大約在85%左右，也就是153。

但我平日常練習的路線來回大概26KM，時間在46-50分鐘之間，均速31-34左右，迴轉速約85上下。
測得的平均心跳是155-160，也有不少時間落在160出頭。

是否表示我進行的訓練在這段時間都超過有氧區間了?
但我自己感覺騎完並沒有太疲累的感覺，流汗與喘氣都算很平緩。
還是說我的有氧區間其實比153還高呢?

要怎麼能測試出來自己比較準確的有氧區間上限在哪裡?
有氧再上去應該是所謂的臨界區吧?臨界區持續50分鐘應該會很疲累很喘才是吧?

剛開始摸索心跳與訓練之間的關係，希望能得到前輩的指教，謝謝!