講到這讓我想起五,六年前那時在玩ATmega(單晶片有三組PWM輸出)幫丈人做自動控制有洗一些版子,後來無意間看到無刷馬達senserless(無霍爾元件)的電路要找,,電腦換了,,, 跑去買了一顆小直昇機用的無刷馬達玩了一下,啟動,和調速ok,但手一按停馬達就不轉了,程式有進入重啟動但就是不轉,為什麼第一次可以(第一次是手調旋扭進入要的速度,手轉太快也不行) (示波器上看有抓到回授波型,三個輸入端接電阻分壓迴授給三個AD<所以總共只有三條線入電機>),到底單晶片有無抓到正確訊號??(程式是自己寫的要找問題不難,,是懶,,AD速度能不能跟上也沒分析), 後來買現成的驅動器回來研究(想拆他的驅動電路),明顯耗電量比我的少(量總輸入,單晶片耗電量相對小到可忽略),我用的MOSFET比較大顆..(應和這無關,,)還是我的MOSFET on off 延遲時間比他的MOSFET長?(也還沒看SPEC)...後來就沒繼續了.. 想重新再玩又有點懶... 自己弄了電動車又有了一絲絲的動力,,