北海岸路線, 汐止怎麼走到萬里比較好走???

想找時間去騎北海岸.... (腿力不夠, 這次不考慮走風貴嘴)
想要從台北出發....逆時針方向走...

台北 -> 汐止 -> 基隆 -> 萬里 -> 金山 -> ...... -> 台北 (中間點點點的地方只有一條路線...就是淡金公路了啦)

想問一下大家...汐止 -> 萬里該怎麼走比較好走???

p.s 打算清晨約三四點出發...希望趕在中午左右回到台北...
所以到汐止的時候天應該也還沒亮....可能的話, 盡量避免人少的山路...
謝謝.