原本的雷達和偵測器就已經能做到距離判斷了，例如ACC可以設定要距離前方車子多遠
就只是在這個基礎上再多加入一些判斷吧，例如以多少速度進入多少公尺範圍的時候系統需要自動介入
個人認為用不到資料庫，萬一出現一個資料庫沒有的東西不就撞上去了，全部的物體都會被偵測到的
判斷距離就好....
小弟淺見
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apage wrote:
要簡單的說才能讓他們...(恕刪)
感謝apage兄的補充，總算不必唱獨角戲唱到口乾舌燥了
idnote wrote:
大大說的很明白，只是...(恕刪)
你說得沒錯，目前這套系統只有靠雙鏡頭加演算法，並沒有任何其他如雷達的輔助工具 。
所以就像你說的，萬一障礙物出現的太晚，剛好在鏡頭的死角內，系統並不會採取行動 。
這套系統的確只是輔助功能，離全自動駕駛還有很長一段路，但是已經比沒有好太多了，我在日常使用中已經能有效的降低疲勞，也被它的急煞救了兩次。
下大雨的部份，我目前是還沒有遇到因此而系統失效，有一次被對面來車壓到水坑噴到水，系統也同樣沒失效。
我的電腦內還有當時的行車紀錄，有空我再把影片傳上來 。
有兩次失效的時候，都是因為陽光的直射或是反射，導致鏡頭無法判讀。
這時候儀表板就會出現警告，有個 Eyesight被一橫劃掉的標誌，伴隨一聲警告聲。
等系統認為錯誤排除後，就會自動恢復啟動的狀態。
對了，如果有興趣了解演算法是如何用立體視覺和影像分析來測量距離和輪廓辨識與鎖定，這裡有個不錯的論文，解釋其中一種方法- 論文連結
EM1加強摸索中!
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我不知道他要不要比對前方物體是甚麼，我覺得如果要跟車的話也許需要
但如果是自動煞停是不用的，我有兩三次經驗
一次是出停車場，因為要插入停車卡離場，但我那時帶有一定速度，想說到出口處煞車踩大力點就好，結果系統辨識到欄杆就出現警示與BB聲了。
另一次是回家，家門口是引秦蓋高度的花圃與圍牆，也是帶有一定速度接近，系統就跳出警示與BB聲。
其實系統出現警示的時候是寫"object detected"，表示他是偵測到物體。
另外，其實系統跳出警示的時候都是很接近我們要踩下煞車不然會來不及的最後時間，所以平常其實不會一直跳出來
最常跳出來就是高速公路加速變換車道超車，當你很接近前車又還沒變換車道的時候。
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簡單來說就是模擬人的雙眼視差，當你睜開雙眼時，很容易判別出距離感，輕易的就可以讓兩枝筆的筆尖接觸，但閉上一隻眼睛再試一次，會發現…
但攝影機和人的雙眼一樣是利用接收光源的方式運作，缺點也跟人的雙眼一樣，對於逆光、大霧或其他類似狀況，也有可能造成判斷上的失誤
小弟倒是很好奇Subaru除了EYESIGHT系統外有沒有其他雷達偵測系統，對於衝向一大面白牆或透明玻璃是否有雷達系統輔助偵測？
