車子抖動問題

請問一下各位大大:
IS250(06年式)
1.當冷車要發動時(上班及下班時)
按下啟動鈕,轉速表不是會先拉高再降低(正常)
然後會維持在1100-1200轉左右
然後等個10幾20秒左右轉速會再下降至1000左右
這時整個右腳(踩著煞車),及方向盤就會開始抖動
差不多抖個10幾秒之後就恢復正常
2.另一問題就是行進中轉速在1500轉左右及車子快要停止時(緩慢踩煞車)或
要前進時(緩慢踩油門)就會發生抖動現象

請問有人有遇過嗎,真是的過保固了才發生這種現象………………
ps.整個過程未開音響,冷氣
ps.剛做完3萬公里保養,有清節氣門, 進氣歧管積炭也清過了,電腦也reset過