[尋求解答] 急問~~~土地分割遇到困難

我家與親戚共同持有的土地
最近遇到要分割的難題
所以上來01想尋求建議
煩請各位幫幫忙~~~謝謝!

以下是土地爭議由來
文有點長

土地為長方形，東側鄰道路
西南北側都是他人土地
臨道路側，面寬20M、深度50M、面積為1000平方公尺
由爺爺過世前傳給大伯600平方公尺、二伯200平方公尺、我爸200平方公尺
以前的年代是後面的土地比較有價值
所以當時各土地位置如下圖
大伯在後面種菜
二伯空著沒用
我爸則是在前面蓋了鐵皮屋(還是石棉瓦我也記不得了)來賣麵跟賣冰



後來因為大伯約25年前舉家去台北縣發展
所以賣了400平方公尺給我老爸
約莫200萬元左右

而二伯則是因為積欠賭債要跑路
所以用較便宜的價格
把全部200平方公尺賣給我老爸
大概60萬元

我爸買了這兩塊地之後
就把麵攤給拆了
往後一些蓋了間鐵皮屋(違章建築)來住
我小時候開始有記憶就是住在這邊
陸陸續續也鋪了水泥地面、旁邊弄了一條柏油路約6米寬如下圖



後來在20年前
因為跟著大伯一起上北部的奶奶想回鄉下
所以我老爸就把原本的鐵皮屋整理成孝親房給奶奶住
另外又在更後面的地方蓋了一間鐵皮屋(還是違章建築...)
來容納我家變多的人口(多了兩個妹妹)
然後我二伯大約在這時期肝硬化過世了

又因為大伯把照顧奶奶的責任交給我老爸
所以當時在蓋房子時
有口頭同意可以蓋到他的土地上
凸出了一塊剛好是廚房的部分

接著又過了2年
我爸跟大伯先後因為肺癌跟車禍相繼過世
我家土地由我分300平方公尺、大妹250平方公尺、小妹250平方公尺
大伯家土地則由A表哥分50平方公尺、B表哥50平方公尺、C表哥100平方公尺

奶奶隔年因為太過傷心
身體狀況大幅衰退後也走了
當時老媽決定帶我們全家搬離這傷心地
一搬走就過了16個年頭


時間拉到現在
去年我們搬回老家
花了90萬元把整修好
另外大妹跟她男友合資110萬把前面的孝親房
重新裝潢開了間髮廊+美容美體SPA如下圖



問題來了
ABC表哥上個月打電話來
叫我們把他家的土地買下
200平方公尺開價600萬元
我媽一口回絕 說沒有存那麼多錢
而且參考實價登錄後
附近的土地賣價最高一坪也不過4.6萬
200平方公尺=60坪=276萬
開價600萬實在太扯!

然後上禮拜五接到公所的掛號信
這禮拜五早上要開土地使用糾紛的調解委員會............

經過我這兩天輾轉打聽之後
大概知道大伯家三兄弟為了要逼迫我們買下那200平方公尺
如果不肯買就要強制分割
他們對於土地分割有三點主張
1.二伯賤價賣土地時，未告知大伯，所以損害大伯的權益
買賣無效，我們應該還地給二伯的獨子D表哥
或是我們分一半100平方公尺賣給大伯家三兄弟
2.土地未分割前，無權自行認定前後位置，應該用抽籤來決定
3.我家蓋前後兩棟鐵皮屋前未告知大伯一家人，擅自蓋房子有侵占嫌疑

其中1.2點的用意就是想趁我們剛花大錢整修完老房子
他們如果分割時抽籤抽到有地上物的位置
就可以逼我們買下土地

第3點更狠，因為鐵皮屋沒有辦理建物所有權登記
撕破臉的話他們就上法院要求拆屋還地


這邊想請教版上的各位
我家因為根本沒有錢
就算打五折只賣300萬或是更低也無力負擔
所以也打算協議分割
但是大伯家三兄弟講的很明白
如果賣不成也沒關係
那分割時要把前面臨路的部分給他們
後面800平方公尺給我家
柏油路縮減成3M寬給我們通行
不然就6個人來用抽的
到時候他們只要抽到中段，我們就面臨拆屋的窘境

這部分有辦法反制嗎?
我的想法是
如果被他們拿走前面，我家大妹的生意大概也不用做了
所以想爭取前段的，至於廚房佔到他們土地的部分，拆掉影響不大
是否能跟委員會主張分成一份200平方公尺、一份800平方公尺來抽籤
最糟也只是我們抽到後面
至少不用被從中間斷開...

文真的很長，而且敘述上有點亂
還請各位多多包涵