兩年前的某一天看到youtube上的一段msr-h01 hexapod的影片，被他迷人的外表吸引著，很想買一套套件回來把玩，但研究一段時間後發現msr-h01滿大又很重的，不大合適我們的需要，所以想作一台大小剛好的hexapod機器人，又因為工作很忙沒有機會跑工廠，所以一年前先從電腦上開發，現在把這個過程和大家分享一下，
設計:
因為小弟略懂電腦繪圖，所以一切先從圖開始，因為小弟一共改版了二十幾次，大家看到是我的設計的第八版
先決定控制板的大小(改良版的ssc-32)
精量伺服機並製作精準大尺寸(9g 的)
擺臂製作
足部組合
足部組合其他角度
身體組合
身體組合其他角度
製作:
製作前研究
因為不懂如何開始，所以我先用好切割的abs板先試試看，結果是可以不過手工製作就是不好看，所以我先停下來去找別的方法。
接下來就是去研究遙控玩具，因為我最不喜歡看到機器人牽尾巴，所以我一定要用無線控製，遙控玩具最簡單應該是模型車吧，所以我先買來了一台mini-z awd。
http://robofun.net/forum/attachment.php?aid=NDgyOHwzYzI5OTM5N3wxMjc5OTU1NjA2fDFkZDQwcXc0U29HZEIxUEV6ZGZpTlpRR0p1S3lsYzRFSjRJOWZSbzdWMFNMZ1I4&noupdate=yes
這個時侯我覺得我的方向蠻正確的。所以分別買了五台1/10跑車回家究研。
看起來很瘋狂吧。
為了生產機器人，小弟從模型車製作中得靈感，高級的跑車用碳纖加鋁合金，低階的車款用pc。但是在兩者之間還有一種，台灣人會用黑色玻纖板+pc，我想了好一陣子，玻纖板是POLY+玻璃組成，在高溫之下一定會溶解，所以想用雷射切割，找了好久，還是沒有廠家要幫我切，差一點要買一台雷射切割機回來，好家在有大學同學幫忙。大學同學是台灣少數的模型原型師，找了個很配合的廠家幫忙，好不容易找來了切割工廠，但是第一次切割就失敗了，失敗的原因是POLY和玻璃的溶點不一致，所以廠家又對我再一次說"很抱歉"。難度這就是DIY的宿命嗎?
於是同學又幫我找來了另一位雷射切割廠家是切金屬的。因為雷射切割機的功率很大，最後終於讓我切割成功了。可是切割時產的濃煙，讓我的零件都被薰成黑色，結果花了兩天才把零件表面清洗乾淨而且形成了特殊的封邊效果。
處理過後的零件
假組裝的樣子
放在支件上當擺飾
收起來了
操作影片１
操作影片２
控制介面使用vb編寫，以逆向運動控制足部姿態，以藍芽作無線遙控。
ALPHA 全機毛重398含電池，不含電池約298克，支架約49克，SSC-32及藍芽模組約49克，其餘重量為伺服機及五金零件。
其重點為如何在窄小空間放入，SSC-32，藍芽模組，及電池
