10分

樓主

個人積分：10分

文章編號：42518320

我想自製遙控車

各位大大好第一次來這個版就是要問問題

最近念到了大三無聊想要來自己做一台遙控車

基於我是機械系的我想自己利用單晶片(PIC)寫程式

我打算自己加上無線影像傳輸的功能

這邊想請教大大有沒有推薦便宜或CP值高的遙控晶片?

初次到來就是問題真不好意思 orz

2013-03-19 22:43 #1

文章關鍵字

遙控車

Androidxviii

342分

2樓

Androidxviii

個人積分：342分

文章編號：42527327

Gradients wrote:
各位大大好第一次來...(恕刪)

遙控晶片我不知道有沒有賣
但是遙控車有分兩種等級

一種是玩具的，裡面就是一塊電路板
電路板控制遙控油門轉向加上電池變壓以及無線遙控

另一種是專業的遙控車輛
車子的構造分為車體、接收器/遙控器、電子變速器（控制油門、馬達、電池的電路）、馬達、伺服機(轉向馬達)

玩具的話很簡單，露天搜尋1/24 遙控車，兩三百一堆
專業的話，露天搜尋『電變遙控』就可以找到，從幾百到幾千都有

兩種的差別在於玩具等級的沒有類比的控制，油門按一下就是全速，轉彎轉一下就是轉到底
專業的有類比，所以油門按多少跑多少，轉向轉多少彎多少

Gradients

10分

樓主

Gradients

個人積分：10分

文章編號：42557242

大大謝謝你的建議~~我會再研究研究~~ 100分

luzibin

2189分

4樓

luzibin

個人積分：2189分

文章編號：42560970

Gradients wrote:
大大謝謝你的建議~~...(恕刪)

您也可看看樂高的可程式積木，我有一套，有興趣再說，編號3804，便宜賣。

我國中曾用兩動作遙控器，拆一顆伺服器的電路板(他其實是一個電子變速器，加上可變電阻，偵測電位差，達到中立點的控制，我將它改為馬達的前後速度控制器，這篇曾上雜誌發表過，應該是全台使用1/24靜態模型車，改為遙控的第一例，NISSAN BLUEBIRD。

您可上拍賣找便宜的全套兩動作遙控車(需要車體、遙控器都是可單獨購買的東西，不要買一體成形的玩具)，仔細研究他的方式，其實您要的答案都在裡面。

"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800

wawalal

42分

5樓

wawalal

個人積分：42分

文章編號：42584879

L大方便貼一下當年雜誌內容嗎? 我懷疑當年就是被你害的 Orz... 很小的時候有看過遙控雜誌依稀記得是一台小靜態模型車改成可遙控的然後因為沒有避震所以只能在磁磚上跑因為小時候有作模型所以覺得模型可以跑覺得很酷

luzibin

2189分

6樓

luzibin

個人積分：2189分

文章編號：42585222

wawalal wrote:
L大方便貼一下當年...(恕刪)

被我害的人很多，您應該排在很後面。

雜誌應該不見了，記得是遙控世界第八集吧，封面就是我的靜態改遙控1/24青鳥-NISSAN BLUEBIRD。

"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800

yunjourney230

8分

7樓

yunjourney230

個人積分：8分

文章編號：42588840

Gradients wrote:
各位大大好第一次來...(恕刪)

16F84 16F877 都可吧...其實應該說看你需要用到多少腳位
這些單晶片大概100~200就有了...遙控車大不了就是前進後退...
前進後退還算簡單~左右轉的話若是你買的遙控汽車沒有轉向機構
而是用馬達去改變輪差轉彎就用PWM去做吧

至於遙控方式的話可以選擇藍芽這樣用手機也可以操控了不過這東西不便宜

不知道你想做遙控車是從哪開始做...是從無到有還是改裝呢?
應該不太可能整台車從底盤自己設計吧....如果只是想了解單晶片的話
建議你買台有轉彎功能的遙控汽車然後自己寫PIC做遙控會比較簡單

splatterx

1分

8樓

splatterx

個人積分：1分

文章編號：42592304

哈囉，我也是機械系的，最近剛好因為比賽的緣故所以做了一台
這邊提供一些經驗給您參考（有沒有用我就不知道了XD)

做遙控車那時對我們來說最麻煩的不是控制，而是機構還有動力
主要原因是因為可用的方法太多了

先從動力開始，如果想要能量大一點的，可以考慮無刷馬達搭配專門的電子變速器。
用這種的好處是出力大，而且以後如果想自組RC也會比較方便
不過缺點就是需要技術，而且比較傷本，減速機構本身也是個問題
外面雖然有賣，不過如果DIY功力不夠的話，傳動部分會吃很多苦
建議可以先去遙控車店問問師父，他們會給您許多專業意見

另一種方式就簡單多了，使用網路上現成的直流馬達，含減速機的那種
我們當初就是用那種，優點就是因為已經減速好了，所以可以直驅輪胎
技術問題也比較小，控制的話適用L298N雙H橋馬達驅動板，詳細規格可以Google一下
缺點的話就是出力跟速度。也可能是因為那時我們做太重了，他的速度應該只有一秒一公尺= =

轉向的話其實就簡單多了，做個連趕機構，然後接上伺服馬達控制就好。
這部份如果真的有問題的話，可以問機動學教授XDD (至少我那時打算這麼做)

接下來就是控制的部分，單晶片我自己適用Arduino系列的，UNO 或MEGA都可
看你需求，當然，如果要輕量的畫，用NANO也可啦XDD。Aeduino的特色Google一下就知道了
他最大的優點就是玩家很多，所以很多事情只要找到Library就可以解決
在程式碼的部分，由於是C base的緣故，所以寫起來也很方便。

無限影像傳輸建議你買現成的，原因.......那不好做= =
(我那時比賽也有影音傳輸的需求，沒有一隊是自己做的）

搖桿的話其實很簡單，你可以個PS2搖桿自己改裝或是買現成的二動遙控器
把接收器接上Arduino然後做信號轉譯，印象中網路上有人做過，不過國外的居多
不過看你的需求可能要用到四動以上，看預算啦

如果還有哪邊不懂得都可以問，我可以就我知道的幫你，雖然不一定能幫多少
加油囉~~~祝你成功

Gradients

10分

樓主

Gradients

個人積分：10分

文章編號：42596693

yunjourney230 wrote:
16F84 16F...(恕刪)

大大你好~單晶片的部分我是比較沒有擔心~
我學的時候就是學18F4520 應該會以這為主
我在想的是我想要用"遙控"
遙控應該是需要另一顆晶片吧??
一邊在車子上一邊在遙控器上編碼跟解碼這樣
另外影像傳輸也需要一顆在考慮要用城目鏡還是直接接螢幕~~

另外我是打算找一個適當的車體底盤
然後在上面加上自己需要的伺服機馬達單晶片攝影機無線晶片等東西~~

因為不了解無線遙控的晶片所以才上來問問
機構的話應該會買現成的越野底盤吧~~ 100分

splatterx wrote:
哈囉，我也是機械系的...(恕刪)

痾一下子出現麼多我需要解決的問題突然覺得好複雜 XDXD

不過我想做的就只是單純可以拿來玩的簡單遙控車
唯一特別的就是我想要可以影像傳輸

主要是想練一下實作能力不然念到大學了什麼都不會真的覺得自己很弱

感謝你提供的資訊我會找機會google一下 100分

splatterx

1分

10樓

splatterx

個人積分：1分

文章編號：42610954

遙控的話可以去找無線傳輸模組
我自己是用一顆叫做APC 330的模組
這顆挺好用的
或是你也可以考慮用XBee，不過會貴不少，而且有點大材小用XD

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