APM compass offset too high無法解鎖是什麼問題啊？！

想解鎖，結果
compass offset too high
這是什麼問題呢？！
可以請大大們幫幫忙嗎？！

校正好多次了還是一樣

APM compass offset too high無法解鎖是什麼問題啊？！

2015-03-02 21:40 #1

文章關鍵字

問題

borching

4分

2樓

borching

個人積分：4分

文章編號：54689479

我發生過，當時的狀況是Pixhawk(APM)的設定有設GPS，
但是我把GPS拔掉，就出現這個訊息，
後來接上GPS，但方向沒跟Pixhawk的方向對好，
也是一樣出現這個訊息，
意思就是外接GPS的羅盤跟Pixhawk內建的羅盤，
方向偏移太大，
可能是你選錯GPS的種類，選到有羅盤的，但是你的GPS沒羅盤，
或是GPS的方向沒跟Pixhawk(APM)對好。

ckgodok

23分

3樓

ckgodok

個人積分：23分

文章編號：57657501

可能有某個地方要斷路或短路才能夠正確使用羅盤(Compass)

一個飛控只能吃一個羅盤的訊號，通常都以內建在GPS的羅盤為主

hoba

523分

4樓

hoba

個人積分：523分

文章編號：57677797

liuayu wrote:
想解鎖，結果compass...(恕刪)

羅盤附近有東西干擾羅盤,導致校磁的偏移值太大(< +-400)
建議檢查羅盤附近有沒有什麼馬達或伺服機之類的

JoeJJT

2分

5樓

JoeJJT

個人積分：2分

文章編號：59106613

小弟第一次自組四旋翼使用的飛控板也是pixhawk
羅盤校正也與您一樣compass offset too high
我的y值都小於-400
想請問您後來是如何解決的？謝謝

APM compass offset too high無法解鎖是什麼問題啊？！

小惡魔新聞台

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